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在北京航天飞行控制中心拍摄的宇航员陈冬（上）、刘洋（下）推进舱外操作的场景。
航天员陈冬成功进入问天实验舱气闸舱出舱窗户的场景。新华社发（李杰摄）
记者从美国宇航技术实业五院了解到，从抓总研制天舟四号、神舟十四号、问天实验舱，该院技术队伍继续大力支撑出舱任务顺利成功。
舱门更大，出入更轻松
神舟十二号、神舟十三号乘组出舱时，是借助位于空间站核心舱节点舱的出舱口，舱门直径为85毫米。本次任务，航天员首次从问天实验舱的气闸舱“出门”，该舱门由五院空间站结构与机构团队抓总研制，直径超过1米，让航天员在身着舱外航天服的状况下，能够非常从容地携带设备通过。
虽然简单的几何尺寸减少，其实是“刚”与“柔”的平衡，需要借助杠杆放大原理寻找平衡点，在维持航天员操作力不变的条件下，让厚度更大的舱门实现密封。
成为航天器机构中的复杂产品，1米半径舱门涵盖密封、传动、锁紧、导向、润滑、人机工效等学科，但设计团队却将复杂的功能深入浅出地推进到产品操作细节中。航天员只需使用舱门门体上配套的操作手柄旋转解锁，使用推动机构防止残压，拉动舱门把手，即可完成打开舱门动作。
另外，舱门还配套了量身定制的保护罩，并将顶盖检漏仪作为密封测试方法、将舱门压点开关作为状态辅助判断，全方位保障其使用安全。
根据在轨的使用意愿不同，研制团队还在梦天试验舱等后续任务中采用了多种不同功能的舱门产品。
安全绳更长，太空漫步更自由
航天员执行出舱任务航天员出舱影像为何背景一片漆黑，必须有连接在空间站上的“生命线”时刻护卫左右，这就是由五院529厂研发的可伸缩安全系绳机构。
神舟七号宇航员翟志刚完成我国首次太空出舱活动时，使用的是固定长度的系绳，其有效宽度仅1米多。但在空间站建造任务中，航天员要完成空间站设施安装、检修等出舱任务，出舱范围更大、操作难度更高、安全规定更严苛，需要尺寸更长且可伸缩的安全系绳机构。
因此，研制团队开发了适用于空间站出舱任务的新型可伸缩安全系绳机构。这种安全绳能确保航天员与空间站舱体间达到10米的安全连接，又不会对航天服造成勾挂和干涉航天员的运动，还要经受住太空中近200℃大温度、空间辐照、空间粒子等恶劣环境考量。同时，考虑到人机工效学的要求，产品必须推动恒力输出航天员出舱影像为何背景一片漆黑，以确保其收放力不对航天员运动造成影响。
对于长距离或者空间环境适应性的设计需求，研发团队变革提出了一种巧妙的设计方案，实现了钢丝绳的恒力收放，无需电机提供回转力矩，避免了电机的采用，保证了航天员携带的方便性和机动性。
同时，设计人员采用耐空间辐照的特殊包覆材料对钢丝绳进行保护，确保机构的使用安全。为满足长寿命使用的规定，他们采取了辅助排绳滑轮组引导钢丝绳排绳的设计方案，通过长期实验验证，确保10余米长钢丝绳能在狭小的机构里重复有序缠绕上万次。
照明灯更多，航天员的领航灯塔
据悉出舱任务中，航天员可以在更清晰明亮的环境下推进舱外操作，这得益于仪表与照明分系统为航天员带来的两台新“神器”：云台照明灯。
空间站规划了舱外多舱段多自由度动态照明为主、固定照明为辅的一体化、多层次、多维度照明平台。随问天实验舱发射的舱外云台照明灯具有全覆盖角度旋转功能，通过多自由度转动机构或者投光灯光学系统设计，使航天员出舱路径或者舱外作业点的照度得到充分保障，成为航天员舱外行走的“引航灯塔”。
虽然不仅出舱，仪表照明分系统对航天员的呵护也表现在太空生活的每时每刻。
不同于月球，太空没有昼夜、四季的变迁。航天员在轨一天会经历至少14次日出日落，体内的生物钟很容易被打乱，并有也许导致一定程度上的睡眠障碍、倦怠和健康损害及工作效益增加。
而借助该平台，航天员处于空间站后，可以按照个人意愿通过手机App调节舱内光源环境，在睡眠、工作、运动等方式间切换，以减少长时间单调环境增添不适，保证高效工作、高品质睡眠。
