根据机械结构的不同，分为销齿式推车机、绳式推车机（含轨外绳式推车机）、链式推车机三种。
根据动力类型的不同，分为电液动力、电机-减速机动力两种，但电机-减速机动力相比电液动力具有较多缺点，选型时不建议采用。
根据使用环境的不同，电控系统可设计为隔爆型和非隔爆型两种。
1.推车机主要有一节推头加上多个推车节和配车组成，推车节的标配尺寸为0.7M和1.2M
KAYC6摇台：
2.摇台组成：摇臂，摇台油缸（Φ50*300），摇台滑车和底座组成
摇台摇尖规格：150mm,175mm
摇臂尺寸规格：0.8m,1.0m,1.2m,1.5m,2.0m,2.3m,2.8m,3m等
摇臂长度主要是指摇尖到主轴中心的距离。
购买摇台需要确定的问题：摇台分进车摇台和出车摇台，摇尖长度，摇臂长度。特殊情况钢板焊接类型的摇臂，进车2.5米，出车3米。每套外加油缸和滑车。需要技术去矿上测量定做。
KACXC6液压销齿操车成套设备组成：该成套设备主要由推车机、摇台、阻车器、安全门、集中液压站（一备一用）、集中电控系统等组成。厂家直销：山东东达机电有限责任公司 24小时技术咨询热线18005472891
3.安全门组成：安全门，吊挂，主动链轮，改向链轮，从动链轮，16A链条，JS100液压马达等等、
4.KAZC6/KAZC9液压阻车器组成：轮档总成（分左右），阻车器油缸Φ50*220，传动轴总成，连杆组件，机座，油缸耳座等。
