在臂架展开或收回的过程中，如果臂架之间的关节转角及臂架姿态不满足稳定操作条件时，臂架之间容易发生碰撞或某节臂碰到底盘/地面。臂架防干涉控制分为臂架展开防干涉和臂架收回防干涉两种情况，下面以五节臂泵车为例分别予以介绍。
小型混凝土泵臂架展开防干涉，根据臂架姿态，臂架展开防干涉主要分为以下几种情况:二节臂与转台/二节臂与底盘可能的干涉 当一 节臂展开角度0, <70，并且一节臂与二节臂之间的夹角02 <3°时，手动操作二节臂或第三节臂手柄往上(臂架展开方向)，此时遥控器显示屏会出现报警信息，伴随有蜂鸣和振动，同时控制器会关闭一二节臂或第三节臂的展开电流，自动实现防干涉控制。
小型混凝土泵第三节臂与一 节臂/第三节臂与底盘可能的干涉 当一节臂与二节臂之间的夹角62 <70°,并且二节臂与第三节臂的夹角63 <95°时，手动操作二节臂手柄往上(臂架展开方向)，此时遥控器显示屏会出现报警信息，伴随有蜂响和振动，同时控制器会关闭第三节臂的展开电流，实现防干涉控制。
