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?1)每个梯形图的程序段都以输出线圈或指令框( Box)结束,比较指令框(相当于触点)、中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈不能用于程序段结束。
??2)指令框的使能输出端“ENO”可以和右边的指令框的使能输入端“EN”连接。
??3)下列线圈要求布尔逻辑,即用触点电路控制它们,它们不能与左侧垂直“电源线”直接相连:输出线圈、置位(S)线圈和复位(R)线圈;中线输出线圈和上升沿、下降沿线圈;计数器和定时器线圈;逻辑非跳转( JMPN);主控继电器接通(MCR<);将RLO存入BR存储器的SAVE线圈和返回线圈(RET)。
??下面的线圈不允许布尔逻辑,即这些线圈与左侧垂直“电源线”直接相连:主控继电器激活( MCRA);主控继电器关闭(MCRD)和打开数据块(OPN)。
??其他线圈既可以用布尔逻辑操作也可以不用。
??4)下列线圈不能用于并联输出:逻辑非跳转( JMPN)、跳转(JMP)、调用(CALL)和返回( RET)。
??5)如果分支中只有一个元件,删除这个元件时,整个分支也同时被删掉:删除一个指令框时,该指令框除主分支外所有的布尔输入分支都将同时被删除。
??6)不允许生成引起短路的分支。
PLC的基本工作方式图解介绍
PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序,每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种,扫描过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段,如图1所示。
(1)输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态,存人输人寄存器,接着转入程序执行阶段。
(2)程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。
3)输出刷新阶段。所有指令执行完毕后,将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路,成为PLC的实际输出。
PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。
现代工业中生产过程PLC的应用状况
随着计算机技术的飞速发展,PLC(即可编程逻辑编程器的简称)已经进入日常生产、生活的各个方面,PLC的应用在各行各业已成为的内容。PLC作为通用的工业计算机,其功能日益强大,已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今,仅有30年的历史,但是得到了异常迅猛的发展,并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。
在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为的主题。随着工业化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现在生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合,应用更为广泛。在我国,近几年来也有较快发展,并取得一定效果,受到机械工业和铁路部门的重视。
6ES7211-1BE40-0xB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0xB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0xB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0xB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0xB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0xB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0xB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0xB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0xB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0xB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0xB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0xB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400xB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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