硬齿面减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，适用于高速轴转速不大于1500转/分，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。
软齿面减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型系列减速器包括QYS型(三支点)和QYD型(底座式)两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种. QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。
硬齿面一般是硬度>350HBS的齿轮，获得硬齿面的热处理方法有整体淬火、表面淬火、渗碳淬火和氮化等。软齿面一般是硬度<＝350HBS的齿轮，热处理的方法有正火和调质。
硬齿面齿轮一般是在切齿后作表面硬化处理但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切 ，精度可达5级或4级以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。获得软齿面热处理后切齿，精切可达7级精度。由于小齿轮受力次数比大齿轮多，为使大小齿轮接近等强度，常采用调质的小齿轮与正火大齿轮配对，使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30-50HBS。
但是随着硬齿面加工技术的发展，使用硬质合金滚刀或钴高速钢滚刀，也可精滚轮齿，而不需要再进行磨齿。硬化齿轮的齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度及齿面抗胶合能力都得到提高，因此采用硬齿面或中硬齿面是当前发展的趋势。以前考虑软硬齿面主要是考虑加工技术达不到，因现在大多情况下都能达到加工条件，故不再过多的把软硬齿面的选择做为主要因素。硬齿面性能基本都比软齿面高出很多。只是成本较之更高而已。
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